和利時(shí)電機(jī)低壓伺服驅(qū)動(dòng)的STO功能

什么是sto？
sto的英文全稱(chēng)是“safe torque off”，中文翻譯為”安全扭矩關(guān)斷“。安全扭矩關(guān)閉機(jī)能是驅(qū)動(dòng)器整合的安全機(jī)能中較基本，也是較常見(jiàn)的安全機(jī)能。
sto具體是從安全輸入信號(hào)，通過(guò)電路強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以此來(lái)切斷電機(jī)電流，從而關(guān)閉電機(jī)輸出扭矩的安全功能。
如果sto功能啟用，伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉伺服準(zhǔn)備輸出信號(hào)，成為安全狀態(tài)。
為什么需要sto？
sto是一種**的內(nèi)置安全電路功能，可使機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)設(shè)備的安全管理較加輕松，是整個(gè)安全系統(tǒng)的一部分。
例如當(dāng)機(jī)器或人身安全在受到威脅時(shí)，拍下急停按鈕，驅(qū)動(dòng)器斷電，可以讓電機(jī)停止扭矩輸出，從而防止機(jī)器的意外動(dòng)作，但是驅(qū)動(dòng)器斷電重啟需要時(shí)間，特別是大功率驅(qū)動(dòng)器通斷電一次時(shí)間很長(zhǎng)，對(duì)生產(chǎn)效率影響較大。
而sto功能可以讓驅(qū)動(dòng)器在不斷電的情況下，關(guān)斷扭矩輸出，避免驅(qū)動(dòng)器通斷，從而停報(bào)警，快速?gòu)?fù)位。
ls低壓伺服驅(qū)動(dòng)的sto特點(diǎn)
和利時(shí)電機(jī)公司*的ls系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的sto功能符合iec 61508，iec62061，iso13849等安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。
它具有以下特點(diǎn)：
伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)發(fā)送安全抑制脈沖來(lái)切斷扭矩輸出，防止電機(jī)的意外啟動(dòng)，但驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的電氣連接仍然保持；
伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線(xiàn)仍然帶電，因此在需要時(shí)可快速重啟；
采用雙電源設(shè)計(jì)，內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)/校驗(yàn)，安全等級(jí)和可靠性都很高；
減少外圍設(shè)備，簡(jiǎn)化布線(xiàn)，節(jié)省空間。
北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司專(zhuān)注于低壓伺服電動(dòng)輪,agv**伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器,多自由度網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)等