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工業(yè)機(jī)器人4大控制方式——點位控制方式
這種控制方式只對工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進(jìn)行控制。在控制時，只要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點之間運動，全自動碼垛機(jī)械手公司，對達(dá)到目標(biāo)點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。
定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點處保持末端執(zhí)行器位姿準(zhǔn)確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達(dá)到2~3um的定位精度是相當(dāng)困難的。
未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步?
未來的機(jī)器人將受益于技術(shù)進(jìn)步，如增加人機(jī)交互、增加機(jī)動性和多機(jī)器人協(xié)調(diào)。
未來的機(jī)器人將超過當(dāng)今機(jī)器人的能力，它們將能夠自動完成以前不可能完成的任務(wù)。未來的工業(yè)機(jī)器人——它們將改變我們的工作方式、旅行方式，購物方式等，目前正在開發(fā)中。
機(jī)器人技術(shù)的局限性正在機(jī)器人實驗室得到擴(kuò)展，新的自動化形式正在出現(xiàn)。
未來的工業(yè)機(jī)器人正在開發(fā)中
人機(jī)交互：今天的機(jī)器人研究更多的是與人有關(guān)，而不是與機(jī)器人有關(guān)。人機(jī)交互（hri）是關(guān)于理解人們的面部表情、肢體語言和行為。
蛇形移動：正在開發(fā)具有蛇狀體的移動機(jī)器人，用于多種用途。為了執(zhí)行搜救任務(wù)，這些移動機(jī)器人前往人類無法幫助拯救生命的地方。
腿的移動性：具有功能性腿的機(jī)器人可以在輪式機(jī)器人不能行走的地方行走，并為包裹傳送等應(yīng)用提供了一個更穩(wěn)定的平臺。事實上，碼垛機(jī)械手公司，未來的自動送貨車可能會配備步行機(jī)器人，全自動碼垛機(jī)械手公司，把包裹送到你家門口。
多機(jī)器人協(xié)調(diào)：工廠外機(jī)器人的大量生產(chǎn)需要*的協(xié)調(diào)能力，這超出了當(dāng)今機(jī)器人的能力范圍。例如，搜索和救援無人機(jī)（uav）和無人地面車輛（ugv）可以協(xié)同工作，以更快、更*地掃描一個區(qū)域。
水下機(jī)器人：機(jī)器人在水下的應(yīng)用越來越普遍，通常用于研究海洋的健康狀況。一些機(jī)器人配備了一套機(jī)載傳感器，當(dāng)機(jī)器人在水中自主滑行時，傳感器會收集數(shù)據(jù)。
工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用
工業(yè)機(jī)械手的社會需求還是非常旺盛的，并且它保持了比較高的增長速度，未來十年，全球工業(yè)機(jī)械手的*平均增長將會保持在12%左右?，F(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用也非常集中，集中在這樣五個國家：中國、韓國、日本、美國、德國。這些國家工業(yè)機(jī)械手的*占到了75%。而從2013年以后，中國就成了全球*大的工業(yè)機(jī)械手市場。
在應(yīng)用行業(yè)上來說，大的應(yīng)用行業(yè)在汽車制造領(lǐng)域，它占了38.7%，其實在國內(nèi)這個數(shù)量還要大的多，接近50%都是用在汽車制造領(lǐng)域。電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長非?？?，現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了21%左右，全自動碼垛機(jī)械手公司，并且這個比例還會進(jìn)一步提高。尤其是在我們國家，我們國家的電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概百分之六七十。在中國，電力/電子行業(yè)，工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用將會有更大的市場
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