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針對(duì)升降機(jī)液壓系統(tǒng)存在的故障,運(yùn)用速度剛度理論,分析升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定的原因: (1)舉升液壓回路構(gòu)成。油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節(jié)流閥(無(wú)節(jié)流)、提升油缸。 (2)對(duì)舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量,即流經(jīng)單向節(jié)流閥的流量式中為流過(guò)節(jié)流閥的流量;節(jié)流閥的節(jié)流口形狀及液壓油粘性等有關(guān)的系數(shù);at進(jìn)為節(jié)流口流通面積(提升無(wú)節(jié)流);液壓泵的出口壓力;p1為液壓缸進(jìn)油腔的壓力,為提升液壓缸柱塞面積;由節(jié)流口形狀所決定的指數(shù),得調(diào)速回路的速度式可知,當(dāng)節(jié)流閥口面積不變時(shí),液壓缸輸出速度將隨負(fù)載的變化而變化。而負(fù)載的變化對(duì)速度的影響程度用速度剛度t來(lái)表示:因隨負(fù)載的增加,升降機(jī)執(zhí)行元件液壓缸的輸出速度減小負(fù)數(shù);為使進(jìn)為正數(shù),故式中加一負(fù)號(hào)。代入升降機(jī),得進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度進(jìn)值越大,液壓回路速度穩(wěn)定性越好。
系統(tǒng)硬件構(gòu)成 升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由三菱fx2n—32mr可編程控制器、三墾samco—i 變頻器、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)組成。系統(tǒng) 硬件接線所示。 plc控制 代替繼電線路,系統(tǒng)所要求 提升和下降、以及由限位開(kāi)關(guān)獲取運(yùn)行 位置信息, plc內(nèi)部程序 處理后, y0~y2 端輸出相應(yīng) “0”、“1”信號(hào)來(lái)控制變頻器輸入端子2df、fr、rr 狀態(tài),使變頻器及時(shí)按圖2所示輸出相應(yīng) 頻率, 控制升降機(jī) 運(yùn)行特性。速度檔由2df選擇,每檔速度 大小則 對(duì)變頻器進(jìn)行功能預(yù)置設(shè)定,再 plc 程序來(lái)控制頻率切換。當(dāng)plc輸出端y0y1y2 狀態(tài)為“010”時(shí),變頻器輸出一速頻率,升降機(jī)以10hz對(duì)應(yīng) 轉(zhuǎn)速上升,當(dāng)為“110”狀態(tài)時(shí),高空升降機(jī)租賃價(jià)格,變頻器輸出二速頻率,升降機(jī)以30hz對(duì)應(yīng) 轉(zhuǎn)速上升;相應(yīng) ,當(dāng)y0y1y2 狀態(tài)為“001”、“101”時(shí),升降機(jī)分別以10hz、30hz對(duì)應(yīng) 轉(zhuǎn)速下降。平臺(tái)底部位置,且sq1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí),高空升降機(jī)租賃報(bào)價(jià),按下sb2 , 電動(dòng)機(jī)以一速緩慢上升,到達(dá)sq2 、sq3位置時(shí),壽光高空升降機(jī)租賃,依此以快速、慢速上升。下降時(shí)與此類似,當(dāng)遇到緊急情況時(shí),按下sb1 ,升降機(jī)會(huì)停在任意位置。 通過(guò)可編程邏輯控制器plc和變頻器控制調(diào)速方式取代原來(lái)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式,具有加、減速平穩(wěn),運(yùn)行可靠,大大提高了系統(tǒng)自動(dòng)化程度。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于升降機(jī)、建筑施工、倉(cāng)庫(kù)、酒樓餐飲業(yè)等貨物上下傳輸系統(tǒng)中。為升降機(jī)行業(yè)及技術(shù)更新提供了很好技術(shù)和科技支撐。
清洗油必須使用與系統(tǒng)所用牌號(hào)相同的液壓油,油溫在45~80℃之間,用大流量盡可能將系統(tǒng)中雜質(zhì)帶走。液壓系統(tǒng)要反復(fù)清洗三次以上,每次清洗完后,趁油熱時(shí)將其全部放出系統(tǒng)。清洗完畢再清洗濾清器、更換新濾芯后加注新油。 選擇適合的液壓油 液壓油在液壓系統(tǒng)中起著傳遞壓力、潤(rùn)滑、冷卻、密封的作用,液壓油選擇不恰當(dāng)是液壓系統(tǒng)早期故障和耐久性下降的主要原因。特殊情況需要使用代用油時(shí),應(yīng)力求其性能與原牌號(hào)性能相同。不同牌號(hào)的液壓油不能混合使用,以防液壓油產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)、性能發(fā)生變化。深褐色、乳白色、有異味的液壓油是變質(zhì)油,不能使用。
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