TQD-Micromouse-JZⅡ精致智能鼠

新一代精致升級(jí)版智能鼠，是一款創(chuàng)新型智能微型運(yùn)動(dòng)裝置，車體長88mm 寬75mm 高20mm，四輪驅(qū)動(dòng)，重量輕，重心低，配以優(yōu)秀的控制算法，智能鼠運(yùn)行更快，更平穩(wěn)，直線最快速度為5m/s，能夠?qū)崿F(xiàn)高速連續(xù)轉(zhuǎn)彎和對(duì)角過彎。既可用于競賽，亦可作為移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)研究平臺(tái)、教學(xué)科技作品展覽、表演等領(lǐng)域。
功能參數(shù)：
1.處理器采用高性能stm32 cortex-m3內(nèi)核處理器，高速乘除運(yùn)算功能加以豐富的外設(shè)，快速響應(yīng)中斷，高效管理智能鼠運(yùn)行中的各類事件，運(yùn)行各種高效的智能鼠控制算法和迷宮搜索算法。
2.四組無干擾模擬紅外傳感器發(fā)射管采用sfh4550,接收管采用tps601a，配以優(yōu)秀內(nèi)部自適應(yīng)測距算法，1秒鐘檢測迷宮信息和智能避障。
3.高性能低功耗原裝德國進(jìn)口faulhaber1717t006s/r，ie2-1024線空心杯直流電機(jī)，保證智能鼠運(yùn)行的高精度控制。
4.高精度adxrs620陀螺儀配合智能控制算法，實(shí)現(xiàn)智能鼠運(yùn)行姿態(tài)和轉(zhuǎn)彎角度的精準(zhǔn)控制。
5.高速無線收發(fā)調(diào)試器,采用cortex-m3內(nèi)核，低延時(shí)、低功耗、高速率的nrf24l01無線收發(fā)芯片，實(shí)現(xiàn)智能鼠在運(yùn)行過程中的數(shù)據(jù)可視化，方便調(diào)試和授課學(xué)習(xí)。
6.配套專用tqd傳感器數(shù)據(jù)分析軟件，支持不少于16 個(gè)通道數(shù)據(jù)的傳輸和分析，傳輸速度1228800波特率，實(shí)際測試建議460800波特率。
7.預(yù)留uart接口，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)在線調(diào)試，實(shí)時(shí)觀察智能鼠的技術(shù)性能參數(shù)。
8.采用“四輪一減”齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在獲取轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的同時(shí)，使智能鼠適應(yīng)不同難度競賽迷宮。
9.精密加工的機(jī)械組件和高抓地力日本進(jìn)口輪胎，使智能鼠車身牢固，重心降低，智能鼠底盤與迷宮底板間距≤2mm，抓地力增強(qiáng)，縮短加減速時(shí)間，避免高速運(yùn)行時(shí)的“飛車”現(xiàn)象。
10.動(dòng)力源泉采用 7.4v，45c高品質(zhì)鋰電池供電，續(xù)航持久方便耐用。車體電量過低時(shí)具有智能貼心的充電提醒功能，配套安全可靠電源充電裝置。
11.精細(xì)的電路設(shè)計(jì)，采用四層pcb布局，抗電磁干擾性大幅度提升，使智能鼠運(yùn)行更加穩(wěn)定，調(diào)試更加容易，便于學(xué)習(xí)者的快速掌握。
12.提供tqd底層驅(qū)動(dòng)代碼和頂層搜索控制算法，實(shí)現(xiàn)迷宮快速搜索和高速?zèng)_刺。代碼經(jīng)過深度優(yōu)化，適合科研、教學(xué)、國際競賽。配套詳細(xì)的培訓(xùn)文檔說明和技術(shù)原理分析。