無人機(jī)基礎(chǔ)技術(shù)

無人機(jī)主要基礎(chǔ)技術(shù)無人機(jī)遙感技術(shù)
無人機(jī)遙感采用先進(jìn)的無人機(jī)技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測(cè)遙控技術(shù)、通信技術(shù)、gps差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù)。它具有自動(dòng)化、智能化與專業(yè)化的優(yōu)點(diǎn)，能夠更快速獲取土地、資源、環(huán)境等空間遙感信息，并完成遙感數(shù)據(jù)處理建模和應(yīng)用分析應(yīng)用技術(shù)。無人機(jī)遙感系統(tǒng)具有移動(dòng)、快速、經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)。
它具有快速有效的任務(wù)適應(yīng)能力。無人機(jī)系統(tǒng)自主控制面臨的挑戰(zhàn)包括復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化和意外的動(dòng)態(tài)環(huán)境、不確定和意外的事件和情況、復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)通信鏈路故障、突發(fā)系統(tǒng)故障、在長(zhǎng)距離和長(zhǎng)持續(xù)性條件下的實(shí)時(shí)外部威脅和其它環(huán)境的不確定性；高度復(fù)雜的決策空間和強(qiáng)大的實(shí)時(shí)決策能力超出了人類認(rèn)知能力的范圍；高速、高機(jī)動(dòng)性、高隱身平臺(tái)和復(fù)雜靈活的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。智能控制與常規(guī)控制方法相結(jié)合是解決自主控制的有效方法。它能夠處理環(huán)境的高度不確定性，稱為智能自主控制。自主控制與智能控制的聯(lián)系在于實(shí)現(xiàn)自主性，智能控制是實(shí)現(xiàn)自主性的有效途徑。它的智能是指系統(tǒng)的自治程度。
目前，市面上有兩種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)完全自主控制。一種是多層控制結(jié)構(gòu)，已開發(fā)出一種四層無人機(jī)軟件控制結(jié)構(gòu)。二是人工智能專家系統(tǒng)，自主控制技術(shù)的發(fā)展還依賴于高性能傳感器、嵌入式計(jì)算機(jī)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、模式識(shí)別和人工智能技術(shù)的突破。預(yù)計(jì)到2030年，微處理器將接近人腦的存儲(chǔ)容量。使用10ns粒子，每平方英寸的存儲(chǔ)密度可以提高到1000gb，處理速度將從106mifs（每秒百萬條指令）提高到1012mips，已達(dá)到人腦的處理水平，自主控制技術(shù)水平將大大提高。