鑫象自動(dòng)化直銷工業(yè)機(jī)械器第七軸機(jī)械手ct300地軌
地軌又名機(jī)械手第七軸或者機(jī)器人行走軸,由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本比直接安裝幾臺(tái)機(jī)器人的成本更低,投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率,為企業(yè)帶來(lái)更高的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)器人行走地軌慢慢地也普及了起來(lái),機(jī)器人第七軸,又名機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸機(jī)器人行走軸。
機(jī)器人第七軸的定義:用一種機(jī)構(gòu)讓一臺(tái)機(jī)器人工作完跑到別一個(gè)工位工作或者多個(gè)工位工作,從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)就叫機(jī)器人第七軸。
第七軸有二種方式:開方式是行走軸,封閉式行走軸第七軸具備多種優(yōu)勢(shì):
1.可根據(jù)實(shí)際使用的需要,對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制
2.運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制,不需要增控制器
3.第七軸防護(hù)性能好,可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)。
4.伺服馬達(dá)控制,通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進(jìn)行傳動(dòng),重復(fù)精度高。
5.第七軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易維護(hù)。
機(jī)器人第七軸產(chǎn)品介紹:
第七軸機(jī)器人為地面式系列,軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn);銀泰線軌滑塊、思維克平滾輪和卡萊爾、豐茂齒輪齒條等組成,并根據(jù)客戶需求裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)和風(fēng)琴護(hù)罩,能持續(xù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑和防塵除削等功能。主要減速機(jī)新寶、中大減速機(jī)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢、高穩(wěn)定性和安全性。
第七軸機(jī)器人行走軸采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)速度快,精度高,良好的防塵、防污性機(jī)器人地軌具有以下優(yōu)點(diǎn):
第一, 機(jī)器人行走地軌可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用,對(duì)操作人員要求低,安全效率高,實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn);
第二,提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化,工廠可更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍,安排生產(chǎn)計(jì)劃;
第三,機(jī)器人行走地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)高效完成作業(yè),采用plc+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在最短時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí)高效;
第四,替換人工安全地完成作業(yè),極大地改善了工人的勞動(dòng)條件,同時(shí),在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中,以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。