自適應(yīng)2指夾持器

robotiq 自適應(yīng)機(jī)器人2指夾持器是專為實(shí)體制造業(yè)設(shè)計(jì)的夾持器，可以完全替代客戶自制的末端夾持器和其他夾具，為工廠里的自動(dòng)化設(shè)備提供同種模式的機(jī)器人夾持器，2指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機(jī)器人。并且特別為ur機(jī)器人提供 plug + play 整合包。
為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)：3個(gè)寬行程抓取器模型用于協(xié)作機(jī)器人，多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景；
編程簡(jiǎn)單易上手：自動(dòng)部件檢測(cè)，位置反饋和部分驗(yàn)證；
符合工業(yè)要求：高負(fù)載和夾持力，精密耐用。
·該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域
產(chǎn)品參數(shù)
型號(hào)
hand-e
2-finger 85
2-finger 140
自重
1kg
0.9 kg
1 kg
行程
50 mm
85 mm
140 mm
抓取力
20-130 n
20-235 n
10-125 n
負(fù)載
5kg
5kg
2.5 kg
負(fù)載
（摩擦力抓?。?br> 3 kg
5 kg
2.5 kg
開(kāi)合速度
20-150 mm/s
20-150 mm/s
30-250 mm/s
重復(fù)精度
(平行抓取)
-
0.05 mm
0.08 mm
重復(fù)抓取力
-
± 10%
± 10%
位置分辨率
0.2 mm
0.4 mm
0.6 mm
通訊接口
modbus rtu
(rs-485)
modbus rtu
(rs-485)
modbus rtu
(rs-485)
防護(hù)等級(jí)
ip67
ip40
ip40