發(fā)那科系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器維修廠家-匡錦數(shù)控-東莞系統(tǒng)維修

fanuc機(jī)器人示教器顯示故障代碼srvo
對(duì)于fanuc機(jī)器人示教器顯示故障代碼srvo-002的具體維修步驟：1、當(dāng)機(jī)器人的系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，您將看到信息顯示在示教器的頂部框中。在畫面中我們可以看到，有一個(gè)故障代碼為srvo-002，以及一條注釋，提示示教器緊急停止。2、要查找有關(guān)此故障的更多信息，需要選擇menu并向下箭頭選擇4alarm，然后按enter。3、這將帶您進(jìn)入“活動(dòng)警報(bào)”屏幕，您可以在其中看到敲擊示教器上的e-stop時(shí)觸發(fā)的所有警報(bào)。4、現(xiàn)在轉(zhuǎn)到f3（history），該區(qū)域包含近發(fā)生的100次警報(bào)/故障。同時(shí)按下shift和diag|help按鈕，您將進(jìn)入故障排除區(qū)域，其中有警報(bào)說明和補(bǔ)救措施。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修的工作原理
伺服驅(qū)動(dòng)器維修的工作原理什么是伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)操控的重要組成部分，被廣泛使用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模使用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技能課題，越來越多工控技能服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技能深層次研討。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)操控的重要組成部分，被廣泛使用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。當(dāng)時(shí)溝通伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)劃中普遍選用基于矢量操控的電流、速度、方位3閉環(huán)操控算法。該算法中速度閉環(huán)規(guī)劃合理與否，關(guān)于整個(gè)伺服操控系統(tǒng)，特別是速度操控功能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度丈量精度關(guān)于改進(jìn)速度環(huán)的轉(zhuǎn)速操控動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求丈量精度與系統(tǒng)本錢的平衡，一般選用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為m/t測(cè)速法，但這種方法有其固有的缺陷：（1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完好的碼盤脈沖，約束了可測(cè)轉(zhuǎn)速。（2）用于測(cè)速的2個(gè)操控系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格堅(jiān)持同步，在速度變化較大的丈量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此使用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)規(guī)劃方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與操控功能.伺服驅(qū)動(dòng)器維修的工作原理：目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均選用數(shù)字信號(hào)處理器作為操控中心，可以完成比較復(fù)雜的操控算法，完成數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化，一起具有過電壓、過熱、欠壓等問題檢測(cè)維護(hù)電路,在主回路中還參加軟發(fā)動(dòng)電路,以減小發(fā)動(dòng)進(jìn)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。
導(dǎo)致發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行沒反應(yīng)的原因有以下幾點(diǎn)：1.變頻器的自由停車功能端子開啟；2.變頻器禁止運(yùn)行端口開啟；3.發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)外部停機(jī)功能端口開啟；4.三線制控制下，三線制運(yùn)轉(zhuǎn)控制功能端口未閉合；5.有其它故障報(bào)警提示；6.變頻器上位機(jī)虛擬端口功能設(shè)置錯(cuò)誤；7.輸入端口正反邏輯設(shè)置不對(duì)；針對(duì)發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行沒反應(yīng)的故障，認(rèn)為可以采取以下措施來解決：1.先檢查變頻器的自由停車端子；2.檢測(cè)變頻器的阻止運(yùn)行端口；3.檢查變頻器的外部停機(jī)功能端口；4.重置或清除發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)際長(zhǎng)度；5.設(shè)置并關(guān)閉變頻器三線運(yùn)行控制端子進(jìn)行故障排除;6.取消變頻器上位機(jī)的虛擬終端功能或使用上位機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)置，或修改f7.35設(shè)置，檢查確認(rèn)f7.35設(shè)置;