堆取料機位置檢測-寶瑾測控公司

目前大部分企業(yè)堆取料機采用純手工操作方式，需要工人時刻在現(xiàn)場操作；而現(xiàn)場灰塵很大，嚴(yán)重影響工人的身體健康，且由于灰塵會影響工人的視線，會出現(xiàn)出現(xiàn)操作定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，出現(xiàn)生產(chǎn)事故；且因為堆場面積較大，如果現(xiàn)場工人取錯料，中控室的人無法實時掌握，造成劣質(zhì)產(chǎn)品的產(chǎn)生。
目前對于移動機車定位主要有如下幾種方式：a、旋轉(zhuǎn)編碼器定位方式；b、接近開關(guān)定位方式；c、激光（紅外）定位方式；
多臺堆取料機的防碰撞控制
為了合理利用堆場，通常一個堆場上會出現(xiàn)多臺堆取料機作業(yè)的情況，堆取料機位置檢測，現(xiàn)以三臺堆取料機同時工作為例，進(jìn)行多臺堆取料防碰撞控制的分析。設(shè)三臺堆取料機分別為a、b、c。則作為a堆取料機，需要同時計算與b堆取料機、c堆取料機之間的距離，即mindist1ab（共面）、mindist1ac（共面）、mindist2ab（異面）、mindist2ac（異面），然后分別與b堆取料機、c堆取料機的和第二預(yù)定距離進(jìn)行比較，根據(jù)對比情況進(jìn)行相應(yīng)的報警。同理，作為b堆取料機和c堆取料機采用同樣地方法進(jìn)行計算對比，由此可實現(xiàn)多臺堆取料機的防碰撞控制。
根據(jù)用戶需要，本方案給出位置（x，y，z）方位姿態(tài)（α，β）及定位狀態(tài)（_type）6個參數(shù)，實時傳送到控制系統(tǒng)的主機中。針對位置精度，通過實時載波相位差分（rtk）技術(shù)保持厘米級精度；針對方位姿態(tài)，通過加長基線長度，配置*測向板卡和測量天線，從而保證單臺堆取料機在作業(yè)過程中的安全和可靠性。
同時通過gnss的位置信息和空間幾何算法，得出相鄰兩臺堆取料機之間的距離，從而可以判斷出堆取料機發(fā)生碰撞的可能性，使得作業(yè)人員進(jìn)行相應(yīng)處理。本系統(tǒng)可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現(xiàn)多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業(yè)。
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