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工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的角色
工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，智能工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，使生產(chǎn)對機(jī)器人不斷提出新的要求，從而推動了機(jī)器人技術(shù)水平的提高。同時，機(jī)器人性能與智能水平的提高也使得機(jī)器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色，廣泛地代替人從事各項生產(chǎn)作業(yè)，成為企業(yè)生產(chǎn)活動中的主要勞動力。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的角色，從代替人的大部分體力勞動，到部分腦力勞動，再不斷進(jìn)化到集成自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，發(fā)揮著管理協(xié)調(diào)的作用。
主體機(jī)械即機(jī)座和實行機(jī)構(gòu)
主體機(jī)械即機(jī)座和實行機(jī)構(gòu)，智能工業(yè)機(jī)器人廠家，包括大臂、小臂、腕部和手部，構(gòu)成的多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。有的機(jī)器人另有行走機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人有6個自由度乃至更多腕部通常有1～3個活動自由度。
工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式的驅(qū)動系統(tǒng)。或者通過同步帶、輪系、齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)來間接驅(qū)動。驅(qū)動系統(tǒng)有動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以實行機(jī)構(gòu)發(fā)生相應(yīng)的動作，智能工業(yè)機(jī)器人，這三類根本驅(qū)動系統(tǒng)的各有特點，現(xiàn)在主流的是電動驅(qū)動系統(tǒng)。
介紹工業(yè)機(jī)器人精密零部件：減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。減速器行業(yè)，我們不得不提這行業(yè)兩巨頭是nabtesco（帝人，也叫納博特斯克）和hamonica drive（哈默納科），業(yè)界俗稱（rv減速器和諧波減器）。他們幾乎壟斷了的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。目前市面上的大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：rv減速器和諧波減速器。
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