ZSY硬齒面減速機(jī)廠- 安徽安森減速器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值,稱為行星減速機(jī)的減速比,簡稱“速比”,zsy硬齒面減速機(jī)定制,通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示,它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸(周長或齒數(shù))之比決定的。一般情況下,zsy硬齒面減速機(jī)價(jià)格,具有單級(jí)減速齒輪組的行星減速機(jī)速比通常在 3 ~ 10 之間;速比超過 10 以上的行星減速機(jī),需要使用兩級(jí)(或以上)的行星齒輪組減速。
通常,伺服行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率可以達(dá)到 97% 以上,背隙一般低于 3 arcmin,剛性可達(dá) 3 nm/arcmin 甚至更高。
?減速機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用
要選擇一個(gè)減速機(jī),你首先要確認(rèn)你的機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)的蕞大運(yùn)行速度,蕞大載荷等參數(shù),然后再根據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機(jī),在這里提供一個(gè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)值,沈陽zsy硬齒面減速機(jī),在通用的機(jī)械手移動(dòng)中,減速比很少有大于1:10的,通常都是在1:7左右,因?yàn)樵谶@個(gè)范圍既可以保證機(jī)械手運(yùn)行的速度,也較好的提升了伺服電機(jī)的輸出扭矩,當(dāng)然我說的通常情況,如果你的使用場合中,減少及的速度就是需求很低,但是對(duì)扭矩的需求卻很高,那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘?。但是我也提供一個(gè)采購方面的經(jīng)驗(yàn)給大家,一般1:10內(nèi)的減速機(jī)是一個(gè)價(jià)格檔次,超過1:10就是另一個(gè)檔次了,所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時(shí)候,就要切實(shí)的考慮一下了,是不是真的需要,因?yàn)橘F的可不是一點(diǎn)點(diǎn)。
機(jī)器人的關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機(jī)器人蕞重要的基礎(chǔ)部件,也是運(yùn)動(dòng)的核心部件:精密減速機(jī)。精密減速機(jī)是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
諧波減速機(jī)、伺服馬達(dá)及控制器三大關(guān)鍵零組件占工業(yè)機(jī)器人整機(jī)成本60%至70%。以往工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)掌控在瑞士abb、日本發(fā)那科、安川電機(jī)及德卡四大廠商,此次上銀開發(fā)諧波減速器后,打*以往都向日本及德國采購的局面。壟斷的打*和核心技術(shù)的掌握將有助于國產(chǎn)工業(yè)用機(jī)器人大幅降低成本。
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