北京agv導(dǎo)航模塊-agv導(dǎo)航模塊-佳創(chuàng)博為AGV(查看)

agv(automatedguidedvehicle)即所熟
agv（automated guided vehicle）即所熟知的自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車。它是一種帶有自動(dòng)導(dǎo)引設(shè)備，并且能夠沿規(guī)定路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸設(shè)備，廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)各場(chǎng)景。導(dǎo)航作為一項(xiàng)技術(shù)，是賦予agv感知和行動(dòng)能力的關(guān)鍵。agv技術(shù)的發(fā)展，實(shí)際上就是導(dǎo)航導(dǎo)引方式的演進(jìn)史。本文將對(duì)agv導(dǎo)航的歷史發(fā)展、現(xiàn)階段狀況、客戶選用原則進(jìn)行簡(jiǎn)要分析，以使大眾及物流業(yè)初入行者對(duì)agv有所了解。
與plc的對(duì)比，工控機(jī)的優(yōu)勢(shì)
與plc的對(duì)比，工控機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于其操作系統(tǒng)的靈活性，外設(shè)和io接口的豐富性，及豐富的系統(tǒng)資源與數(shù)據(jù)處理能力。缺點(diǎn)是其軟件開發(fā)成本較高，搭建ros系統(tǒng)、開發(fā)激光導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制算法均具備一定技術(shù)門檻。我們還是從三個(gè)維度分析其實(shí)現(xiàn)方法：
運(yùn)動(dòng)控制
首先了解我們選用電機(jī)支持的控制協(xié)議（不討論脈沖型電機(jī)），目前主流的有canopen cia402協(xié)議，硬件方面有can canopen驅(qū)動(dòng)程序/canopen over ethercat實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制?；蛘咧苯佑密沺lc方案，如在工控機(jī)上安裝twincat軟plc核，可實(shí)現(xiàn)如上文中所闡述的相關(guān)控制。
導(dǎo)航控制
由于工控機(jī)具備豐富的接口和較強(qiáng)的計(jì)算能力與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，硬件如usb3.0，千兆rj45網(wǎng)口，江蘇agv導(dǎo)航模塊，連接激光雷達(dá)并傳輸處理大數(shù)據(jù)量點(diǎn)云速度可以做到幾十ms級(jí)別。
視覺系統(tǒng)在工控機(jī)上的搭建技術(shù)難度不高，可以實(shí)現(xiàn)二維碼定位或者激光導(dǎo)航 二維碼輔助定位的功能。
i-so智能agv小車自動(dòng)化物流系統(tǒng)更快速、、，*大地提高其生產(chǎn)、倉儲(chǔ)和分銷的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，i-so智能agv小車提供較大的靈活性，為客戶提供定制化的自動(dòng)化解決方案。造紙業(yè)是使用漿狀植物性纖維原料等各種原料加工工藝過程，據(jù)預(yù)測(cè)中國(guó)將在2015年成為造紙印刷業(yè)的，工藝*裝備升級(jí)，agv導(dǎo)航模塊，已經(jīng)是造紙印刷企業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。
i-so智能agv小車已廣泛應(yīng)用于造紙印刷的各生產(chǎn)車間：運(yùn)輸、包裝、組配、倉儲(chǔ)、上卸料，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)過程中一體化自動(dòng)控制。較高的配送時(shí)間度和靈活性，廣州agv導(dǎo)航模塊，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)有效地減輕員工繁重的體力工作，降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了綠色生產(chǎn)，協(xié)同制造。
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