北京agv導航模塊-agv導航模塊-佳創(chuàng)博為AGV(查看)

agv(automatedguidedvehicle)即所熟
agv（automated guided vehicle）即所熟知的自動導引搬運車。它是一種帶有自動導引設(shè)備，并且能夠沿規(guī)定路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸設(shè)備，廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)各場景。導航作為一項技術(shù)，是賦予agv感知和行動能力的關(guān)鍵。agv技術(shù)的發(fā)展，實際上就是導航導引方式的演進史。本文將對agv導航的歷史發(fā)展、現(xiàn)階段狀況、客戶選用原則進行簡要分析，以使大眾及物流業(yè)初入行者對agv有所了解。
與plc的對比，工控機的優(yōu)勢
與plc的對比，工控機的優(yōu)勢在于其操作系統(tǒng)的靈活性，外設(shè)和io接口的豐富性，及豐富的系統(tǒng)資源與數(shù)據(jù)處理能力。缺點是其軟件開發(fā)成本較高，搭建ros系統(tǒng)、開發(fā)激光導航與運動控制算法均具備一定技術(shù)門檻。我們還是從三個維度分析其實現(xiàn)方法：
運動控制
首先了解我們選用電機支持的控制協(xié)議（不討論脈沖型電機），目前主流的有canopen cia402協(xié)議，硬件方面有can canopen驅(qū)動程序/canopen over ethercat實現(xiàn)電機控制?；蛘咧苯佑密沺lc方案，如在工控機上安裝twincat軟plc核，可實現(xiàn)如上文中所闡述的相關(guān)控制。
導航控制
由于工控機具備豐富的接口和較強的計算能力與數(shù)據(jù)存儲能力，硬件如usb3.0，千兆rj45網(wǎng)口，江蘇agv導航模塊，連接激光雷達并傳輸處理大數(shù)據(jù)量點云速度可以做到幾十ms級別。
視覺系統(tǒng)在工控機上的搭建技術(shù)難度不高，可以實現(xiàn)二維碼定位或者激光導航 二維碼輔助定位的功能。
i-so智能agv小車自動化物流系統(tǒng)更快速、、，*大地提高其生產(chǎn)、倉儲和分銷的運轉(zhuǎn)效率，i-so智能agv小車提供較大的靈活性，為客戶提供定制化的自動化解決方案。造紙業(yè)是使用漿狀植物性纖維原料等各種原料加工工藝過程，據(jù)預(yù)測中國將在2015年成為造紙印刷業(yè)的，工藝*裝備升級，agv導航模塊，已經(jīng)是造紙印刷企業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。
i-so智能agv小車已廣泛應(yīng)用于造紙印刷的各生產(chǎn)車間：運輸、包裝、組配、倉儲、上卸料，實現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)過程中一體化自動控制。較高的配送時間度和靈活性，廣州agv導航模塊，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時有效地減輕員工繁重的體力工作，降低了生產(chǎn)成本，實現(xiàn)了綠色生產(chǎn)，協(xié)同制造。
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