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工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動方式分以下幾類: (1)氣動式工業(yè)機(jī)器人 這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機(jī),其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便,動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單造價(jià)低*缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性,導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差,又因氣源壓力一般只有6kpa左右,所以這類工業(yè)機(jī)器人抓舉力較小,一般只有幾十牛頓,較大的有百余牛頓。 (2)液壓式工業(yè)機(jī)器人 液壓壓力比氣壓壓力高得多,一般為70kpa左右,故液壓傳動工業(yè)機(jī)器人具有較大的抓舉能力,可達(dá)上千牛頓。這類工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊,傳動平穩(wěn),動作靈敏,但對密封要求較高,kuka碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線,且不宜在高溫或低溫環(huán)境下工作。 (3) 電動式工業(yè)機(jī)器人 這是目前用得較多的一類工業(yè)機(jī)器人,kuka碼垛機(jī)器人廠家,不僅因?yàn)殡妱訖C(jī)品種眾多,為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)提供了多種選擇,也因?yàn)樗鼈兛梢赃\(yùn)用多種靈活控制的方法。早期多采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,后來發(fā)展了直流伺服驅(qū)動單元,目前交流伺服驅(qū)動單元也在迅速發(fā)展。這些驅(qū)動單元或是直接驅(qū)動操作機(jī),或是通過諸如諧波減速器的裝置來減速后驅(qū)動,結(jié)構(gòu)十分緊湊、簡單。
中國工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)形成
中國工控自動化的發(fā)展道路,大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時(shí)進(jìn)行消化吸收,然后進(jìn)行二次開發(fā)和應(yīng)用。中國工業(yè)控制自動化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展,中國工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。
⒈以工業(yè)pc為基礎(chǔ)的低成本工業(yè)控制自動化將成為主流
眾所周知,從20世紀(jì)60年始,西方國家就依靠技術(shù)進(jìn)步(即新設(shè)備、新工藝以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用)開始對傳統(tǒng)工業(yè)進(jìn)行改造,使工業(yè)得到飛速發(fā)展。20世紀(jì)末大的變化就是全球市場的形成。全球市場導(dǎo)致競爭激烈,kuka碼垛機(jī)器人, 促使企業(yè)必須加快新產(chǎn)品投放市場時(shí)間(time to market)、改善質(zhì)量(quality)、降低成本(cost)以及完善服務(wù)體系(service),這就是企業(yè)的t.q.c.s.。雖然計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(cims)結(jié)合信息集成和系統(tǒng)集成,追求更完善的t.q.c.s.,kuka碼垛機(jī)器人集成,使企業(yè)實(shí)現(xiàn)在正確的時(shí)間,將正確的信息以正確的方式傳給正確的人,以便作出正確的決策,即五個(gè)正確。然而這種自動化需要投入大量的資金,是一種高投資、益同時(shí)是高風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)展模式,很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。在中國,中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走的還是低成本工業(yè)控制自動化的道路。
高位碼垛機(jī)已經(jīng)成為各種制造生產(chǎn)流水線中的好幫手 碼垛機(jī)應(yīng)用范圍、適應(yīng)行業(yè)比較廣泛,適用于農(nóng)業(yè),工業(yè),化工業(yè)等等。機(jī)器自動化程度高,節(jié)省人工,只需幾人簡單操作即可使用,并且碼放整齊,自動擺放,省去了人工,節(jié)省了人力,還提高了生產(chǎn)效率。 碼垛機(jī)使用壽命長,耐高溫,防水和防灰塵,它以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈活的控制系統(tǒng)和應(yīng)用,成為各種制造生產(chǎn)流水線中的好幫手。 碼垛機(jī)是將袋裝或箱裝物料按一定排列碼放在托盤上,進(jìn)行自動堆碼??啥汛a多層,然后推出,便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。
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