機(jī)床全自動上下料搬運(yùn)機(jī)器人天軌

機(jī)器人七軸，又名機(jī)器人地軌（天軌）、機(jī)器人外部行走軸、機(jī)器人行走軸。
機(jī)器人七軸的定義：用一種機(jī)構(gòu)讓一臺機(jī)器人工作完跑到別一個工位工作或者多個工位工作，從中產(chǎn)生一個行走機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)就叫機(jī)器人七軸。
1.可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制。
2.運(yùn)動由機(jī)器人直接控制，不需要增控制器。
3.七軸防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)。
4.伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高。
5.七軸結(jié)構(gòu)簡單，容易維護(hù)。