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氣壓傳動機(jī)械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:使用*為方便,輸出力小,氣動動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單,成本低。但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性較差,沖擊大,而且氣源壓力較低,淮南注塑機(jī)機(jī)械手,抓重一般在30公斤以下,伺服注塑機(jī)機(jī)械手,在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大,所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。
例如無桿氣缸的使用就使得這種類型的機(jī)械手在結(jié)構(gòu)處理上和機(jī)械傳動機(jī)械手有*大的相似特點(diǎn),所不同的是,這種類型的機(jī)械手只能實現(xiàn)兩個點(diǎn)的位置控制,且抓重力很小。
機(jī)械手應(yīng)該如何正確地操作使用
1.使用機(jī)械手時,必須使用清潔、干燥的壓縮空氣。
2.僅允許在身體狀態(tài)良好時啟用本設(shè)備。
3.使用前先檢查相應(yīng)的承重螺栓是否松動。
4.每次使用前,檢查設(shè)備有無磨損或損傷。在無法確保安全的情況下,不要使用已檢測出有磨損及損傷的系統(tǒng)。
5.設(shè)備啟用前需打開各個壓縮空氣管路閥門,檢查氣源壓力是否滿足要求,壓縮空氣中不能含油和水分。
6.檢查過濾減壓閥的濾杯中是否有超過刻度標(biāo)記的液體,注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家,及時排空,以防污染元器件。
機(jī)械手操作流程總則
第步: 開cnc設(shè)備, cnc應(yīng)能給出”加工完成”信號;
第2步: 開機(jī)械手電源, 等待啟動完成;
第3步: 機(jī)械手在”手動”模式下復(fù)位;
第4步: 手動模式下, 設(shè)置路徑參數(shù)數(shù)據(jù);
第5步: 手動模式*塑機(jī)機(jī)械手價格, 確保cnc設(shè)備已經(jīng)正常工作,而且已經(jīng)加工1個產(chǎn)品或1個以上;
第6步: 機(jī)械手切換到自動模式, 按”啟動”按鈕,機(jī)械手進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。
第7步: 加工成品工位滿倉后,收走成品或更換料盤。
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