眾為興機器人維修-嶺南機器人*

按動作機構(gòu)分類與應用上的特點
直角坐標機器人：剛性、定位精度優(yōu)異，便于控制。移動速度并不快。
作業(yè)范圍小于占地面積。
適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件，x、y軸定位的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、*作業(yè)。
圓柱坐標機器人：
動作范圍不再局限于正面，擴展到兩個側(cè)面，但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制，迂回等的復雜動作難以執(zhí)行。。剛性、定位精度優(yōu)異，操作也方便。
具有回轉(zhuǎn)功能，因此前端部的線速度很快。
適用于機械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。
*坐標機器人：作業(yè)空間向上、下方向擴展，在低于或高于機器人軀體的位置處進行作業(yè)時，機械臂可上下回轉(zhuǎn)?？蛇M行某種程度的迂回作業(yè)。
可搬運的工件重量小于其它形態(tài)的機器人。
適用于點焊、噴涂等空間位置較復雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。
（目前，這種機構(gòu)的機器人幾乎不采用。）
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用。
kuka機器人dsqc 504基于plc的特點，plc已得到廣泛的應用。目前主要是：
用于遠程控制遠程控制是指，眾為興機器人維修，機器人電路板維修對系統(tǒng)的遠程部分的行為及其效果實施檢測與控制。plc有多種通訊接口，有很強的聯(lián)網(wǎng)、通訊能力，并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結(jié)構(gòu)推出。所以，plc遠程控制是很方便的。
plc與plc可組成控制網(wǎng)?？赏ㄓ?，交換數(shù)據(jù)，相互操縱。參與通訊的plc可多達幾十、幾百個。網(wǎng)與網(wǎng)還可互聯(lián)。這樣，參與機器人電路板維修通訊的plc則更多，以至于不受限制。
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