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無人運輸車
無人運輸車又被稱為agv/agc,是具有自動導(dǎo)引功能,agv搬運小車多少錢,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護的運輸車。
無人運輸車在自動化工廠能夠準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。此外多臺無人運輸車可組成柔性生產(chǎn)線,其搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,大大提高生產(chǎn)柔性。目前被廣泛應(yīng)用于機械制造、汽車、電子等行業(yè)。
agv無人搬運車驅(qū)動系統(tǒng)原理
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還有一種是永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng),其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機,而永磁同步電機和無刷直流電機相比,永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)的效率較高,體積小,質(zhì)量小,也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅(qū)動系統(tǒng)永磁材料成本較高,只在小功率的電動汽車中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機是有希望的性能高的電機,agv搬運小車廠家,是電動汽車電機的發(fā)展方向。
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搬運機器人
物料節(jié)拍的要求在生產(chǎn)過程中,物料運送節(jié)拍是直接關(guān)系生產(chǎn)能否正常運行的關(guān)鍵因素,agv搬運小車,因此,物料節(jié)拍是導(dǎo)入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。
一般生產(chǎn)環(huán)境下,在考慮導(dǎo)入智能搬運機器人時,節(jié)拍的計算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算,這樣不僅可以滿足目前生產(chǎn)的需求,同時可以為將來產(chǎn)能提升預(yù)留空間。(注:峰值指的是生產(chǎn)旺季的運輸數(shù)值)。當然這樣考慮會出現(xiàn)投入成本過高的情況,如果投資預(yù)算有限,也可以按照平均值上浮20%計算。
考慮物料運送節(jié)拍時需要同時考慮物料的工裝模型,不同的模型,同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。
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