小麥?zhǔn)崭顧C(jī)改裝三角履帶輪防滑防陷

它是通過(guò)一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動(dòng)工不接地
通過(guò)對(duì)集材機(jī)爬坡過(guò)程進(jìn)行受力分析,得到集材機(jī)牽引力、爬坡度、爬坡速度和能耗的表達(dá)式。
驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷(xiāo)之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。
對(duì)三角履帶式集材機(jī)zly-930e和輪式集材機(jī)zly-925d的參數(shù)進(jìn)行爬坡度、爬坡速度和能耗的計(jì)算和分析,
接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個(gè)前的反作用力