定位引導(dǎo)-蘇州格拉尼視覺(jué)-定位引導(dǎo)廠(chǎng)商

我們利用遠(yuǎn)程遙控，讓小強(qiáng)在地面上重復(fù)的繞一個(gè)邊長(zhǎng)大概1mx2m的方形軌跡。小強(qiáng)同時(shí)返回兩組分別根據(jù)小強(qiáng)的陀螺儀和攝像頭計(jì)算出的坐標(biāo)。以上視頻就是電腦上實(shí)時(shí)顯示的小強(qiáng)的位置坐標(biāo)。其中紅色的線(xiàn)代表根據(jù)視覺(jué)定位算法定出的坐標(biāo)，綠色的線(xiàn)代表根據(jù)陀螺儀和電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)定出的小強(qiáng)的位置坐標(biāo)?？梢钥闯鰞煞N方法得到的結(jié)果基本一致。隨著繞的圈數(shù)的增加，陀螺儀的誤差越來(lái)越大，但是視覺(jué)定位計(jì)算出的坐標(biāo)沒(méi)有什么變化。這也是視覺(jué)定位算法的優(yōu)勢(shì)。
應(yīng)用領(lǐng)域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面檢測(cè)，或金屬、玻璃表面反光較強(qiáng)的物體表面檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用ccd照相機(jī)將被檢測(cè) 的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，定位引導(dǎo)廠(chǎng)商，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能
編輯圖形指包裝的裝飾圖案或輔助圖形，結(jié)合色彩更能發(fā)揮包裝的視覺(jué)識(shí)別效應(yīng)。圖形包括商標(biāo)形象、系列圖標(biāo)，定位引導(dǎo)的價(jià)格，例如：“統(tǒng)一冰紅茶”瓶上的冰塊和茶葉，都向消費(fèi)者傳達(dá)商品的特性。文字編輯文字在包裝中起到關(guān)鍵作用，定位引導(dǎo)供應(yīng)商，是區(qū)別其他商品的一種手法，用文字來(lái)做商標(biāo)的包裝十分常見(jiàn)。但字體必需變形設(shè)計(jì)，要有個(gè)性，定位引導(dǎo)，要符合商品本身的特性。常用的表現(xiàn)可以用書(shū)法、一般字體變形，形象字體變形等，例如“紅桃k”包裝上的書(shū)法字體，“舒跑運(yùn)動(dòng)飲料”瓶的變形字體等。
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