精靈E200自主水下機(jī)器人（AUV）

精靈e200是一款模塊化開源的水下自主機(jī)器人產(chǎn)品，主要要向科研、教育和水下探查等應(yīng)用領(lǐng)域。該水下機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，配置多組推進(jìn)器，運(yùn)動(dòng)控制**靈活，預(yù)留接口豐富，操控模式多樣，傳感器、數(shù)據(jù)和控制接口等軟件代碼全部開源。
主要特點(diǎn)
?易于使用：便攜式設(shè)計(jì)，小體積，易操作
?硬件模塊化、軟件開源：滿足用戶運(yùn)動(dòng)控制，聲學(xué)和光學(xué)圖像處理，跟蹤定位，水下通信組網(wǎng)，水下機(jī)器人集群等研究課題
?操控性好、控制模式多樣：配置艉部推進(jìn)1組，前后側(cè)推各1組，前后垂推各1組，可實(shí)現(xiàn)水下懸停定位、準(zhǔn)確軌跡控制、原地轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜操作
?.傳感器豐富：水下攝像機(jī)、成像聲吶、姿態(tài)傳感器、深度傳感器、聲學(xué)多普勒計(jì)程儀等
?擴(kuò)展性良好：超短基線定位、水聲通信機(jī)、側(cè)掃聲吶、合成孔徑聲納、多波束聲納、svp、ctd等
?作業(yè)模式：具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業(yè)模式
?配置模式：豐富靈活，可以滿足不同客戶的配置需求
?用戶定制：全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，采用模塊化設(shè)計(jì)，可快速相應(yīng)客戶的定制化需求
技術(shù)指標(biāo)
圖像處理
水下攝像機(jī)
實(shí)時(shí)獲取水下攝像機(jī)圖像，提供視覺圖像軟件接口
前視聲吶
實(shí)時(shí)獲取聲吶圖像，提供聲吶圖像軟件接口
尺寸
2.2m×?0.2m
重量
≤45kg
航速
4kn
續(xù)航時(shí)間
8h
工作深度
300m
通信距離
水面
≥3km（采用無線數(shù)傳通信方式）
水下
500m（采用光纖通信方式）