懸臂桁架機械手-株洲桁架機械手-火爆機器人(查看)
維修時,必須先檢查dc電路的靜態(tài)工作點
維修時,必須先檢查dc電路的靜態(tài)工作點,再檢查交流電路的動態(tài)工作點。6.先說后做對于有故障的桁架機器人的電氣設(shè)備,不要急于動手,車床桁架機械手企業(yè),要問故障前后和故障現(xiàn)象。對于不熟悉的設(shè)備,也要熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點,遵守相應(yīng)的規(guī)則。拆卸前,充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他設(shè)備的關(guān)系。如果沒有裝配圖,則在拆解時繪制并標(biāo)記。
桁架機器人零件無故障怎么辦?
3.機械先于電氣只有在確認(rèn)桁架機器人零件無故障后,才能進(jìn)行電氣檢查。檢查電路故障時,應(yīng)使用檢測儀器查找故障位置,并在確認(rèn)沒有接觸不良故障后,有針對性地檢查電路與機械的運行關(guān)系,cnc桁架機械手,避免誤判。4.先外后內(nèi)不要急于更換桁架機器人損壞的電器元件,確認(rèn)周邊設(shè)備電路正常后再考慮更換損壞的電器元件。5.交流電之前的dc
桁架機械手由主體、驅(qū)動器系統(tǒng)和系統(tǒng)控制三個基礎(chǔ)部份構(gòu)成。核心部份一般選用龍們式構(gòu)造,由y向承重梁與滑軌、z向滑枕、十字滑座、立桿、過渡聯(lián)接板和底座等部份構(gòu)成,z向的勻速直線運動皆為交流伺服電機電機根據(jù)蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向承重梁、z向滑枕上固定不動的齒輪齒條作滾動,株洲桁架機械手,驅(qū)動器移動構(gòu)件沿滑軌飛快運動。移動構(gòu)件為重量偏輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕選用由鋁合金型材拉制的形材。承重梁選用方鋼管形材,懸臂桁架機械手,在承重梁上安裝有滑軌和齒輪齒條,根據(jù)滾軸與滑軌觸碰,全部機械手都懸架在其上。
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