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自動化步進電機-武漢步進電機-銘銳昂

步進電機的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生脈沖的頻率減小時,步進電機生產(chǎn)廠家,步進電機的速度就下降;當(dāng)頻率增加時,速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進電機的速度或位置精度。
步進電機的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個脈沖,轉(zhuǎn)過一個步距角,當(dāng)停止的位置確定以后,也就決定了步進電機需要給定的脈沖數(shù)。在包裝機控制中,給定脈沖數(shù)的多少,還與機構(gòu)的參數(shù)有關(guān),例如螺桿的直徑等。
步進電機噪音振動過大
其主要原因有以下幾種:
(1)傳動齒輪間隙過大;
(2)純慣性負(fù)載,正反轉(zhuǎn)頻繁;
(3)軸向間隙過大;.
(4)在共振頻率范圍工作;
(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。
工程師提醒各位客戶,步進電機或者驅(qū)動器出現(xiàn)故障時可先與供應(yīng)商聯(lián)系,更換電機或主要零部件,而不要自己輕易拆卸。電動機制造廠按照嚴(yán)格的工藝規(guī)范進行生產(chǎn),保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動機采用灌注環(huán)氧樹脂,裝配后不宜再拆卸,修理也很困難。有時出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況,步進電機廠家,則只需要換轉(zhuǎn)子就行。
為了機器的正常有效率的運轉(zhuǎn),武漢步進電機,應(yīng)定期對機器重要部件如步進電機等進行維護與檢查。
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進電機有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率。如果在脈沖頻率高于空載啟動頻率,自動化步進電機,步進電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有一個合理的加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。 啟動頻率 = 啟動轉(zhuǎn)速 × 每轉(zhuǎn)多少步空載啟動轉(zhuǎn)速就是步進電機不通過加減速不負(fù)載直接轉(zhuǎn)動起來。當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的*而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
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