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變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器都是大家比較常用的電器設(shè)備了,但是同樣都是控制電機(jī)頻率的為什么要用兩種不同的電器設(shè)備!下面將從變頻器、伺服電機(jī)操控和電機(jī)三個(gè)方面進(jìn)行介紹和比照。
變頻器方面簡(jiǎn)略的變頻器只能調(diào)理溝通電機(jī)的速度,這時(shí)能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的v/f操控方法。如今許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的樹立,a*變頻器代理查詢大量現(xiàn)貨,將溝通電機(jī)的定子磁場(chǎng)uvw3相轉(zhuǎn)化為能夠操控電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量,如今大多數(shù)能進(jìn)行力矩操控的品牌的變頻器都是選用這樣方法操控力矩,uvw每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)設(shè)備,采樣反應(yīng)后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反應(yīng)的電流環(huán)的pid調(diào)理;
afsen的變頻又提出和這樣方法不一樣的直接轉(zhuǎn)矩操控技能。這樣能夠既操控電機(jī)的速度也可操控電機(jī)的力矩,并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控,編碼器反應(yīng)也可加可不加,加的時(shí)分操控精度和呼應(yīng)特性要好許多。電機(jī)方面伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(通常交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能依據(jù)電源改變發(fā)生呼應(yīng)的動(dòng)作改變,溫州a*變頻器代理查詢,響應(yīng)特性和*過載才能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的區(qū)別也是兩者功能不一樣的根本。
就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號(hào),而是電機(jī)自身就反應(yīng)不了,a*變頻器代理查詢產(chǎn)品排名,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了維護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。
1、采用變頻器,a*變頻器代理查詢服務(wù)排名,只需改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速即可改變流量,這好比開車 時(shí)在收油門的同時(shí)切換到低檔減速。泵在所有運(yùn)行條件下都可 在佳效率點(diǎn)(bep)工作。變頻器是有效的控制方法—不但降低了能耗和co2排放,而且還大幅度降低了總運(yùn)營成本。
2、節(jié)能減排
目前節(jié)能問題已經(jīng)引起越來越多的國家的重視。人們?cè)絹碓疥P(guān) 注能源浪費(fèi)和環(huán)境污染之間的關(guān)系,并且認(rèn)同采用技術(shù)方法實(shí) 現(xiàn)節(jié)能。
因?yàn)楸煤苌偃d運(yùn)行,因此采用變頻器控制它們的速度能夠大 幅度降低能耗。運(yùn)行泵所需要的能源基本上與電機(jī)轉(zhuǎn)速的立方 成正比,即略微減小速度即可節(jié)約大量能源。半速運(yùn)行的泵的 能耗只有全速運(yùn)行的泵的八分之一。
通過采用變頻器,而不是節(jié)流或阻尼裝置,或進(jìn)口導(dǎo)向葉片, 泵的能耗可以降低60%(請(qǐng)參考第4頁的圖“不同控制方 法的能耗”)。此外,電力變頻器還有助于減少co2的排放。
3、降低維護(hù)成本和延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命
變頻器還可作為軟啟動(dòng)器,減少電網(wǎng)、電機(jī)和泵上的應(yīng)力。在 啟動(dòng)過程中,變頻器能夠逐漸提高電機(jī)的速度,根據(jù)載荷平穩(wěn) 地提速。一臺(tái)變頻器能夠依次啟動(dòng)幾臺(tái)泵。
軟啟動(dòng)可以消除高啟動(dòng)電流和電壓跌落——這些能夠?qū)е绿?閘。通過軟啟動(dòng),可以降低維護(hù)成本和延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
如果泵被關(guān)閉或水需求減少,變頻器能夠逐漸降低泵的轉(zhuǎn)速, 避免了水擊作用。泵上應(yīng)力的減少有助于延長(zhǎng)泵的使用壽命。
矢量控制矢量控制是交流電動(dòng)機(jī)用模擬直流電動(dòng)機(jī)的控制方法來進(jìn)行控制。
1)將控制信號(hào)按直流電動(dòng)機(jī)的控制方法分為勵(lì)磁信號(hào)和電樞信號(hào)
2)將控制信號(hào)按三相交流電動(dòng)機(jī)的控制要求變換為三相交流電控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)變頻器的輸出逆變電路。 變頻器控制方式:分為無傳感器(開環(huán))和有傳感器(閉環(huán))兩種控制方式。無傳感器控制方式是通過變頻器內(nèi)部的反饋形成閉環(huán)。
控制特點(diǎn):矢量控制是對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)矩) 進(jìn)行控制,不能對(duì)電動(dòng)機(jī)的間接控制量進(jìn)行控制。
1)使用前要進(jìn)行自掃描,將電動(dòng)機(jī)的參數(shù)掃入變頻器。
2)一臺(tái)變頻器只能控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。
3)矢量控制既能控制電動(dòng)機(jī)的電流幅值,同時(shí)又能控制電流的相位(矢量控制名稱的由來)?!镄阅芴攸c(diǎn):可從零轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,調(diào)速范圍寬;可對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,系統(tǒng)響應(yīng)速度快,速度控制精度高。
4、轉(zhuǎn)矩控制 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),英語稱為dsc或dtc控制,是繼矢量控制技術(shù)之后又一種具有高控制性能的交流調(diào)速技術(shù)。直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量、定子磁場(chǎng)定向的分析方法,直接在定子坐標(biāo)系下分析異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,計(jì)算與控制異步電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,采用離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)器(band-band控制),把轉(zhuǎn)矩檢測(cè)值與轉(zhuǎn)矩給定值作比較,使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)限制在一定的轉(zhuǎn)差范圍內(nèi),轉(zhuǎn)差的大小由頻率調(diào)節(jié)器來控制,并產(chǎn)生pwm脈寬調(diào)制信號(hào),直接對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制,以獲得高動(dòng)態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩輸出。
直接轉(zhuǎn)矩控制完成了交流調(diào)速的又一次飛躍。直接轉(zhuǎn)矩控制也是一對(duì)一控制,不能一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī),且不能用于過程控制。