天津曼科科技-Agv自動倉儲系統(tǒng)生產(chǎn)-Agv自動倉儲系統(tǒng)
agv安全系統(tǒng)應(yīng)用采用激光障礙物傳感器
agv的安全系統(tǒng)應(yīng)用采用激光障礙物傳感器(檢測范圍0^ 180度,檢測距離0^ 3m可調(diào))和雷達掃描儀組成安全防護裝置,確保運行安全。0. 2~ 0.5米范圍內(nèi)檢測到障礙物體剎車停止。當檢測到障礙物進入安全警示區(qū)域時agv減速運行并提出警示聲;當檢測到障礙物進入危險區(qū)域時agv自動停車,障礙物移走后自動恢復運行。agv小車前面設(shè)有接觸式傳感器一保險杠。 當保險杠與障礙物發(fā)生碰撞,agv會停車保護,障礙物移走后agv自動恢復運行。agv小車具有離線保護、偏離軌道自動糾正功能。
第三方物流所提供的是的物流服務(wù)
第三方物流所提供的是的物流服務(wù)。從物流設(shè)計、物流操作過程、物流技術(shù)工具、物流設(shè)施到物流管理必須體現(xiàn)專門化和水平,這既是物流消費者的需要,也是第三方物流自身發(fā)展的基本要求。第三方物流應(yīng)具有系統(tǒng)的物流功能,是第三方物生和發(fā)展的基本要求,第三方物流需要建立現(xiàn)代管理系統(tǒng)才能滿足運行和發(fā)展的基本要求。
信息技術(shù)是第三方物流發(fā)展的基礎(chǔ)。物流服務(wù)過程中,agv自動倉儲系統(tǒng)生產(chǎn),信息技術(shù)發(fā)展實現(xiàn)了信息實時共享,促進了物流管理的科學化、*大地提高了物流效率和物流效益。
激光引導agv控制系統(tǒng)簡介agv的控制系統(tǒng)主要可分為兩部分:地面控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)。
1.地面控制系統(tǒng)即地面固定設(shè)備,主要負責任務(wù)的分配,車輛調(diào)度,交通管理,agv自動倉儲系統(tǒng)銷售,電池充電等功能。
2.車載控制系統(tǒng)即車載移動設(shè)備,在收到上位系統(tǒng)的指令后,負責agv的引導,路徑選擇,小車行走。
agv系統(tǒng)運行模式a) agv地面控制系統(tǒng)接受.上位控制計算機發(fā)出的任務(wù)啟動命令后,啟動相應(yīng)的物料搬運任務(wù)。b)車輛管理根據(jù)agv的任務(wù)執(zhí)行情況調(diào)度agv執(zhí)行任務(wù),agv自動倉儲系統(tǒng),并通過無線電將命令發(fā)送到agv。c) agv隨時報告車輛位置、狀態(tài)信息及任務(wù)執(zhí)行信息。d)交通管理根據(jù)各agv的位置,確認每一輛agv下一 步應(yīng)該走的路徑。e)任務(wù)管理根據(jù)agv任務(wù)執(zhí)行信息報告上位控制計算機。f)地面控制系統(tǒng)在必要時使用輸入輸出模塊控制外圍設(shè)備,如通過數(shù)字io模塊啟動或停止充電站。g)地面控制系統(tǒng)把各種agv系統(tǒng)的運行狀態(tài)發(fā)送給圖形監(jiān)控系統(tǒng),圖形監(jiān)控系統(tǒng)使用這些運行狀態(tài)構(gòu)建各種監(jiān)控界面,供系統(tǒng)維護人員監(jiān)控系統(tǒng)。
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