上海正規(guī)片型粉碎機(jī) 蘇州彭亨機(jī)械科技供應(yīng)
1、粉碎機(jī)固定作業(yè),應(yīng)固定在水泥基礎(chǔ)上。如果經(jīng)常變換工作地點(diǎn),粉碎機(jī)與電動(dòng)機(jī)要安裝在用角鐵制作的機(jī)座上。如果粉碎機(jī)用柴油機(jī)作動(dòng)力,應(yīng)使兩者功率匹配,即柴油機(jī)功率略大于粉碎機(jī)功率,并使兩者的皮帶輪槽一致。皮帶輪外端面要在同一平面上。2、開機(jī)前必須檢查機(jī)組的各部分連接螺栓是否緊固,傳動(dòng)皮帶的松緊度是否合適,電源線是否良好。電動(dòng)機(jī)軸和粉碎機(jī)軸是否平行,上海正規(guī)片型粉碎機(jī)。3、檢查錘片是否良好,篩片的孔徑是否合適,上海正規(guī)片型粉碎機(jī),有無損壞。用手拖動(dòng)皮帶,檢查主軸轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活,有無卡、碰及摩擦現(xiàn)象。4、開機(jī)后,先使設(shè)備空轉(zhuǎn)2—3分鐘,檢查轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向是否正確,聲音是否正常。只有在額定轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)后才可工作,上海正規(guī)片型粉碎機(jī)。5、工作中要隨時(shí)注意粉碎機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,送料要均勻,以防阻塞悶車,不要長時(shí)間超負(fù)荷工作。若發(fā)現(xiàn)有振動(dòng)、雜音、軸承與機(jī)體溫度過高、向外噴料等現(xiàn)象,應(yīng)立即停車檢查,排除故障后方可繼續(xù)工作。6、粉碎的物料應(yīng)仔細(xì)檢查,不得混有石塊、金屬等異物,以免損壞機(jī)器。7、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),操作人員不得離開機(jī)組,也不得在運(yùn)轉(zhuǎn)中拆機(jī)觀察粉碎室內(nèi)的工作情況,維修工具不得放在機(jī)器或填料上。8、操作人員不要戴手套,發(fā)生堵塞時(shí),嚴(yán)禁將手伸進(jìn)填料斗中,送料時(shí)應(yīng)站在粉碎機(jī)側(cè)面,以防
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型,機(jī)械手、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
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