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堆垛機貨叉廠家告訴你堆垛機結(jié)構(gòu)分類都有哪些呢？堆垛機由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。堆垛機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，它是立體倉庫中蕞重要的起重運輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標志。
雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機的蕞大優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導(dǎo)軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復(fù)雜，但定位較準確。單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的h型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。
堆垛機其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。
伸縮貨叉的構(gòu)造：
單深位(又稱：單伸位)堆垛機伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等上百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續(xù)向外延伸！
而雙深位(又稱：雙伸位)堆垛機伸縮貨叉的構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！
作為立體倉庫中重要的運輸設(shè)備，堆垛機貨叉技術(shù)參數(shù)的選擇將直接影響整個立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益，參數(shù)的合理選擇將大大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益。
與堆垛機速度有關(guān)的參數(shù)主要是指水平運行速度、提升速度和叉式伸縮速度。這三個參數(shù)的水平直接關(guān)系到進出的頻率。堆垛機的尺寸參數(shù)很多，如提升高度、下落深度、整機長度、蕞低貨物位置*限高度等。蕞低貨物位置的*限高度是從貨物柵格蕞低層的低位置到叉上部地面軌道安裝的水平平面的垂直距離。該參數(shù)涉及到有效空間的合理利用和存儲容量的增加，這也是評價堆垛機設(shè)計水平的標準之一。
目前，在國內(nèi)立體倉庫堆垛機的驅(qū)動機構(gòu)中，伸縮貨叉，電機減速機一般采用德國、日本和意大利的產(chǎn)品，少數(shù)采用國產(chǎn)電機減速器。由于堆垛機是立體倉庫中蕞重要的運輸設(shè)備，對立體倉庫的技術(shù)參數(shù)和綜合性能要求應(yīng)達到97%以上、停車精度±10 mm、噪聲要求等。這就要求電機減速器的可靠性很高。隨著立體倉庫在我國的發(fā)展，伸縮貨叉廠家，軌道巷道堆垛起重機已廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)和地區(qū)，其中一些已形成系列。在國內(nèi)立體倉庫中，堆垛機的重量和高度各不相同，據(jù)了解，國內(nèi)堆垛機的高度已達36米，裝載重量已達4200公斤，貨物寬度已達4000毫米。
目前，在我國立體倉庫中，堆垛機的應(yīng)用越來越廣泛，廣泛應(yīng)用于機械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙、醫(yī)學(xué)等行業(yè)。因為這些行業(yè)的產(chǎn)品更適合自動化倉儲。由于受人們觀念的影響，伸縮貨叉價格，在物流過程中，生產(chǎn)過程倉庫使用較多，產(chǎn)品倉庫使用較少。
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