智能協(xié)作機(jī)器人-天津曼科-智能協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

將在三年內(nèi)購置百萬臺(tái)機(jī)器人
伴隨著工業(yè)機(jī)器人的日漸興起，“機(jī)器換人”將成為趨勢。此前曾宣布，將在三年內(nèi)購置百萬臺(tái)機(jī)器人，預(yù)計(jì)到2016年將在山西晉城建成“世界智能化機(jī)器人生產(chǎn)基地”。汽車、電子、食品、化工、塑膠橡膠、金屬制品六大制造行業(yè)，被看做是當(dāng)前應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的主要領(lǐng)域，機(jī)構(gòu)預(yù)測未來會(huì)有100萬～200萬臺(tái)的年需求量，智能協(xié)作機(jī)器人價(jià)格，占中國工業(yè)機(jī)器人市場需求的七成左右。
機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有哪些?
機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，智能協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按動(dòng)力源分為液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)三大類。根據(jù)需要也可由這三種基本類型組合成復(fù)合式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這三類基本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各有自己的特點(diǎn)。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：由于液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)。它具有動(dòng)力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)。適于在承載能力大，慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的這些機(jī)器人中應(yīng)用。但液壓系統(tǒng)需進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn)換成液壓能)，速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速，并且效率比電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低。液壓系統(tǒng)的液體泄泥會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染，智能協(xié)作機(jī)器人，工作噪聲也較高。因這些弱點(diǎn)，近年來，在負(fù)荷為100kg以下的機(jī)器人中往往被電動(dòng)系統(tǒng)所取代。
工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊的構(gòu)成，獲取內(nèi)部和外部的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。
內(nèi)部傳感器：用來檢測機(jī)器人本身狀態(tài)（如手臂間的角度）的傳感器，多為檢測位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。
外部傳感器：用來檢測機(jī)器人所處環(huán)境（如檢測物體，距離物體的距離）及狀況（如檢測抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。
智能傳感系統(tǒng)的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性，實(shí)用性和智能化的標(biāo)準(zhǔn)，人類的感知系統(tǒng)對(duì)外部世界信息是機(jī)器人靈巧的，智能協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)，然而，對(duì)于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。
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